一，簡(jiǎn)介

  本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎架構，軟件上層采用Linux+QT方案，實(shí)現運動(dòng)控制，圖像采集，人機交互。本版卡功能為采集彩色圖像，深度圖像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )送入上位機電腦，計算出物體的圖像數據，CPU或者圖像數據后控制四軸電機運動(dòng)控制，和各個(gè)角度的圖像采集等工作。

二，特性

  硬件接口有：

   1，處理器。

   2，存儲。

   3，液晶屏接口。

   4，CAN接口。

   5，串口。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，4軸運動(dòng)控制接口。

   8，稱(chēng)重傳感器接口。

   9，USB攝像頭接口。

   10，OTG usb功能。

   11，DMX512燈光控制接口。

三，總結

  本產(chǎn)品是客戶(hù)定制的一款自動(dòng)化采集圖像的系統，功能強大，內容復雜，屬于新一代創(chuàng )新產(chǎn)品。