一，簡介

  本產(chǎn)品為三路低壓直流無刷伺服電機控制，應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，功能為人體血液的抽取或者還輸，控制轉(zhuǎn)速范圍在1轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘。實現(xiàn)雙路電機的同時控制，并利用雙閉環(huán)控制（電流環(huán)，速度環(huán)），在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉(zhuǎn)/分鐘穩(wěn)定運行。

二，特性

  輸入電壓：24v電壓。

  輸入信號：CAN命令。

  電機信號：200瓦，編碼器輸入，霍爾輸入，三相電壓輸出。

  轉(zhuǎn)速范圍：1轉(zhuǎn)至450轉(zhuǎn)精確控制，精確度2%以內(nèi)。

  電流環(huán)：隔離采樣。

三，總結(jié)

    采樣ARM+FPGA上下層控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。用戶傳入CAN命令，驅(qū)動板解析CAN命令，并實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動或鎖定?？蛻粢呀?jīng)通過認證，并臨床時穩(wěn)定可靠。